Isaac Newton fogalmazta meg az elméletet, amelyben az erő és a mozgás közötti összefüggéseket tárgyalja a mindennapi – illetve az atomoknál sokkal nagyobb méretű, és a fénysebességhez képest lassan mozgó – testek körében.
Newton három mozgástörvényében fejeződik ki az elmélet. Az időt egyenletes mozgásúnak, abszolútnak, minden megfigyelő számára azonosnak és a tértől különbözőnek tekinti, tömeg és energia között nem feltételez kapcsolatot.