A villanymotor az elektromágneses indukció elvén alapuló, az elektromos áram átalakítására szolgáló eszköz. A különböző fajtájú egyenáramú villanymotorok működési elve ugyanaz, melynek során mechanikus energiává, forgó mozgássá alakítja át az elektromos áramot.
Michael Faraday, angol tudós mutatta be az elektromos energia mechanikus energiává való átalakítását.
A villamos gépek csoportjai: egyszerű kétpólusú, kommutátoros egyenáramú motor, klasszikus egyenáramú gépek és a többpólusú, kommutátoros egyenáramú motorok.